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数字孪生是指综合运用多种技术，实现物理空间与数字空间的实时双向同步映射及虚实交互。这里的交互指的是广义上的交互操作，除了人机交互之外，还包括了物理世界利用传感器数据塑造数字世界、数字世界通过促动器对物理世界进行改造等交互类型。 一个完整的数字孪生包括物理层、数据层、模型层、功能层和能力层，分别对应着数字孪生的5个要素——物理对象、对象数据、动态模型、功能模块和应用能力，其中的重点是对象数据、动态模...